روانكاري بعنوان علم تسهيل كننده حركت نسبي سطوح در تماس با يكديگر تعريف مي شود. با توجه به تجهيز و پيشنهاد سازنده و شرايط متفاوت، روانكاري بوسيله روغن و يا گريس در بازه زماني مشخص و به مقدار تعيين شده انجام  مي شود. مقدار با توجه به نوع دستگاهها و مدت زمان کارکرد متفاوت می باشد.