ياتاقانها يكي از اجزاء اصلي ماشين بشمار مي روند. به كليه تكيه گاههايي كه شفت يا اكسل روي آنها قرار مي گيرد ياتاقان گويند، كه به دو طريق ضمن تحمل بار وارده حركت دوراني را سهولت مي بخشند: چرخش ياتاقان روي محور وياچرخش محور در داخل ياتاقان.

ياتاقانها را از نظر باري كه به آنها وارد مي شود به سه گرو تقسيم مي كنند:  1- شعاعي  2- محوري 3 - شعاعي محوري.

ياتاقانها از نظر ساختمان وعملكرد نيز به چهار گروه تقسيم مي شوند: 1- لغزشي 2- كفشكي 3- غلتكي 4- مگنتي.